步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

潮濕本身會侵蝕電機部件。當(dāng)潮濕和空氣中的顆粒污染物混合起來，更是對電機的致命傷，進一步縮短泵機壽命。

5.潤滑不當(dāng)

潤滑是一個度的問題。過度潤滑或者潤滑不夠都會產(chǎn)生危害。另外，也要注意潤滑劑中的污染問題，以及使用的潤滑劑是否適合手頭的任務(wù)。

以上這些問題都是相互關(guān)聯(lián)的，單獨處理其中一個很難完全解決。同時，這些問題也具備一個共同點：如果正確使用和維護電機，環(huán)境管理得當(dāng)，可以預(yù)防這些問題。

一般工業(yè)用的伺服電機都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運行。伺服電機能保證只要負(fù)載在額定范圍內(nèi)，就能達(dá)到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。